Ciempiés

[Juana María]

Encinar otoñal.
En follaje ámbar
un ciempiés.

[Higurashi]

Me gusta, Juana María. Tiene un toque bonito y estético.

Creo que estaría bien trabajar tu haiku de manera que se pueda omitir "otoño" o "ámbar". Al estar el follaje con este color, ya es evidente que estamos en otoño y viceversa.

Yo me atrevería a dejarlo así:

En el follaje ámbar
un ciempiés.
Encinar de Humienta. -- (o el encinar que sea).

Saludos, compañera.